自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下八大类。  
（1）自动旋转门 
  1）按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。    
  2）按展台分类：有展台和无展台。
  3）按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。  
  4）按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。  
  5）按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。  
  6）按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。  
（2）按弧形及圆弧门 
  1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。  
  2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。  
（3）商用平滑自动门 
  1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。    
  2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。  
  3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。    
  4）按门扇结构分类：有框门、无框门。  
  5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。  
（4）折叠自动门 
  1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。  
  2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。    
  3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。  
（5）平开自动门 
  1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。    
  2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。  
  3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。  
  4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。  
  5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。  
（6）车库自动门 
  1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。    
  2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。  
（7）庭院自动门 
  1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。    
  2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。    
  3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。  
  4）按门扇数量分类：单扇、双扇。    
  5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。  
（8）自动门挡车器 
  1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。    2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。  
  自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。